系统概述

HW-100是一款兼顾技术性能和产品价格的测量型单层扫描激光雷达，既支持室内应用，也支持室外应用。对于静态安装条件下的安全防范、安全防护、形状识别、定位引导等诸多类型的应用，HW-100的技术指标能够确保满足应用的需求，同时，HW-100相对低廉的价格也确保了它是一款大多数行业用户用得起的激光雷达。

系统功能

1、测量能力：最大能够覆盖大约6000 平方米的监测范围；

2、测量精度：在 1~20米范围内，其测量误差能达到 5 厘米以内，测量波动能控制在 2 厘米以内，即使是在 20 米以外，其测量误差也能达到 10 厘米以内，测量波动能控制在 4 厘米以内；

3、扫描频率和角度分辨率：在 25Hz的扫描频率下，HW-100能够达到 0.5度的角度分辨率，其 12mm 的基础光斑口径和 6mrad 的光斑发散角；

4、内置应用：内置了区域监测软件，面向安全防范和安全防护应用，能够自行完成入侵监测、轮廓监测、遗留物检测、目标看护等功能；

5、户外工作能力：即使透光罩处于脏污状态且光线透过率降低到了50%的水平，或者处于阳光强烈的工作环境下，仍然能够正常测量；同时还具备一定的雨雾烟尘穿透能力以及抵抗强电磁干扰的影响；

6、测量：基于飞行时间测量实现激光测距；

7、二维扫描：通过一个与原始发射光路的夹角为45°的反射镜对测距激光脉冲进行90°偏转。这个反射镜被电机带动旋转，旋转轴与原始发射光轴平行，这样实际的测距光轴分布在与旋转轴垂直的扫描平面上，且测距方位角与电机旋转方位角相同；

8、场景测量和区域监测：通过对二维扫描得到的距离数据进行分析和处理，应用系统能够对场景进行测量和监测，对场景中的各种目标进行探测和定位，对其外形进行测量，并通过智能算法实现场景分析，对目标进行时空域跟踪、类型识别和行为分析，最后根据应用需求输出分析结果；

9、入侵检测和视频追踪：敏感区域的全天候安全防范，对各种表面外观的目标，无论是黑色的服装，还是车辆的光滑漆面，都能做到有效发现，同时也能做到准确定位，引导摄像机对目标进行视频定位和追踪，获取目标的准确图像，做到有效监控；

10、体防护和入侵定位：立体防护所需的各防护面的方位和角度部署相应的HW-100，能够形成一个完整的红外激光防护罩，在布防时段内任何穿越这个激光防护罩的目标都会被有效发现和定位，并引导摄像机对目标进行抓拍，由监控中心人员确定入侵目标的性质并做出正确反应；

11、遗留物检测和视频定位：对设施搬运和人员往来通道和场地进行完整的扫描覆盖，可以有效发现各种类型的遗留物，并引导摄像机进行视频定位，通过手机短信和图片方式向管理人员发出警示，帮助管理人员快速判明遗留物性质并做出反应；

12、轮廓监测和视频追踪：当被看护目标的位置发生明显移动，或轮廓线发生明显变化，且变动时间超过一定门限后，HW-100启动报警，引导摄像机对变动位置进行定位拍摄，通过手机短信和图片方式向管理人员发出警示，帮助管理人员快速判明事件物性质并做出反应；

13、贵重资产和哨兵防护：当入侵目标在警戒区域内停留时间超过一定门限后，HW-100启动预警，控制声光报警装置对停留超限目标进行警示和驱赶，并根据目标的位置通过以太网口引导网络摄像机对目标进行拍照取证。如果目标仍不离开，HW-100通过以太网口和无线网络传输设备向监控中心发送目标图片，要求进一步干预；

14、铁路/地铁障碍物监测：智能分析算法可以有效分辨目标的运动属性，排除行人、动物、临时停靠的车辆等干扰目标，有效降低系统的误报率；

15、隧道/桥梁悬挂物监测：较强的测量能力和户外工作能力确保了悬挂物监测系统的全天候工作能力和目标发现能力，能够基本实现零漏报；其工作状态自检能力也确保了系统的可靠性。